軟件開(kāi)發(fā)工程師

深圳

1、有技術(shù)熱情,計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)良好,熟練使用C/C++/Python/Golang/Java等一種或多種編程語(yǔ)言

2、擁有良好的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),掌握初步的系統(tǒng)問(wèn)題分析和排查能力

3、具備強(qiáng)烈的進(jìn)取心和責(zé)任感,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和探索精神,面對(duì)壓力敢于迎難而上

4、有較強(qiáng)的邏輯思維能力和表達(dá)能力,有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神

5、有大賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)表優(yōu)秀論文、開(kāi)源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

1、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相關(guān)的編程大賽獲獎(jiǎng)、專(zhuān)業(yè)期刊發(fā)表過(guò)文章或有專(zhuān)利發(fā)明等

2、有一定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程

3、具備任一或多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)知識(shí)技能:云計(jì)算、邊緣計(jì)算、k8s/docker、資源調(diào)度、邊緣AI（遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等）、機(jī)器人、游戲/游戲引擎、音視頻等

算法工程師

深圳

1、熟悉C/C++/Python/Java/Golang等一種或多種編程語(yǔ)言，較強(qiáng)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底，具備較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力

2、包括但不限于資源調(diào)度、遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、機(jī)器人仿真、導(dǎo)航規(guī)劃、智能感知等方向有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

3、良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，較強(qiáng)的進(jìn)取心和事業(yè)心

1、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相關(guān)的編程大賽獲獎(jiǎng)、專(zhuān)業(yè)期刊發(fā)表過(guò)文章或有專(zhuān)利發(fā)明等

2、有一定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程

3、具備任一或多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)知識(shí)技能:云計(jì)算、邊緣計(jì)算、k8s/docker、資源調(diào)度、邊緣AI（遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等）、機(jī)器人、游戲/游戲引擎、音視頻等

LiDAR SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳

1、負(fù)責(zé)Lidar相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)lidar和其它傳感器（IMU，GPS，Camera）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉點(diǎn)云濾波、特征提取、邊緣和面檢測(cè)、分割、聚類(lèi)算法

2、熟悉多線(xiàn)激光雷達(dá)中的特征提取，及匹配定位方法

3、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的編程能力

4、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、具有多傳感器融合，特別是lidar融合或者視覺(jué)融合算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

Visual SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳

1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)的相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)相機(jī)和其它傳感器（IMU，GPS，lidar）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉視覺(jué)VIO相關(guān)的算法，如特征點(diǎn)提取、追蹤、ORB-SLAM、DSO等

2、熟悉基于卡爾曼等濾波算法，和最小二乘等非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法

3、熟悉大規(guī)模后端pose graph optimization等算法

4、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，具有良好的編程能力

5、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

6、具有深度學(xué)習(xí)，特別是3D相關(guān)深度學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

云機(jī)器人研究工程師

深圳

1、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，支持異構(gòu)、異廠商的機(jī)器人大規(guī)模接入

2、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈的構(gòu)建和云服務(wù)化，方便開(kāi)發(fā)者快速低門(mén)檻的開(kāi)發(fā)

1、理工科專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，深入理解機(jī)器人理論

2、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等；掌握常用的設(shè)計(jì)模式

3、深入理解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS1 / ROS2）和常用軟件功能包，有深度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4、熟悉docker、k8s、消息隊(duì)列、緩存等常用中間件, 有基于云的或分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)工程師

深圳

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建模、3D環(huán)境還原與重建、傳感器建模與優(yōu)化、虛擬場(chǎng)景的建模與仿真等關(guān)鍵技術(shù)研究

2、負(fù)責(zé)大規(guī)模分布式機(jī)器人云仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等

2、掌握常用的設(shè)計(jì)模式，對(duì)機(jī)器人仿真有濃厚興趣

3、熟悉傳感器模擬、點(diǎn)云處理、三維重建、數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)等其中一種

4、熟悉carla，gazebo等仿真工具實(shí)現(xiàn)原理或者有二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

軟件開(kāi)發(fā)工程師

深圳

1、有技術(shù)熱情,計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)良好,熟練使用C/C++/Python/Golang/Java等一種或多種編程語(yǔ)言

2、擁有良好的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),掌握初步的系統(tǒng)問(wèn)題分析和排查能力

3、具備強(qiáng)烈的進(jìn)取心和責(zé)任感,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和探索精神,面對(duì)壓力敢于迎難而上

4、有較強(qiáng)的邏輯思維能力和表達(dá)能力,有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神

5、有大賽獲獎(jiǎng)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)表優(yōu)秀論文、開(kāi)源項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

1、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相關(guān)的編程大賽獲獎(jiǎng)、專(zhuān)業(yè)期刊發(fā)表過(guò)文章或有專(zhuān)利發(fā)明等

2、有一定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程

3、具備任一或多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)知識(shí)技能:云計(jì)算、邊緣計(jì)算、k8s/docker、資源調(diào)度、邊緣AI（遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等）、機(jī)器人、游戲/游戲引擎、音視頻等

算法工程師

深圳

1、熟悉C/C++/Python/Java/Golang等一種或多種編程語(yǔ)言，較強(qiáng)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底，具備較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力

2、包括但不限于資源調(diào)度、遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)、機(jī)器人仿真、導(dǎo)航規(guī)劃、智能感知等方向有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

3、良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，較強(qiáng)的進(jìn)取心和事業(yè)心

1、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域相關(guān)的編程大賽獲獎(jiǎng)、專(zhuān)業(yè)期刊發(fā)表過(guò)文章或有專(zhuān)利發(fā)明等

2、有一定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程

3、具備任一或多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)知識(shí)技能:云計(jì)算、邊緣計(jì)算、k8s/docker、資源調(diào)度、邊緣AI（遷移學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等）、機(jī)器人、游戲/游戲引擎、音視頻等

LiDAR SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)Lidar相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)lidar和其它傳感器（IMU，GPS，Camera）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉點(diǎn)云濾波、特征提取、邊緣和面檢測(cè)、分割、聚類(lèi)算法

2、熟悉多線(xiàn)激光雷達(dá)中的特征提取，及匹配定位方法

3、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的編程能力

4、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、具有多傳感器融合，特別是lidar融合或者視覺(jué)融合算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

Visual SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)的相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)相機(jī)和其它傳感器（IMU，GPS，lidar）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉視覺(jué)VIO相關(guān)的算法，如特征點(diǎn)提取、追蹤、ORB-SLAM、DSO等

2、熟悉基于卡爾曼等濾波算法，和最小二乘等非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法

3、熟悉大規(guī)模后端pose graph optimization等算法

4、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，具有良好的編程能力；

5、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

6、具有深度學(xué)習(xí)，特別是3D相關(guān)深度學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，支持異構(gòu)、異廠商的機(jī)器人大規(guī)模接入

2、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈的構(gòu)建和云服務(wù)化，方便開(kāi)發(fā)者快速低門(mén)檻的開(kāi)發(fā)

1、理工科專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，深入理解機(jī)器人理論

2、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等；掌握常用的設(shè)計(jì)模式

3、深入理解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS1 / ROS2）和常用軟件功能包，有深度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4、熟悉docker、k8s、消息隊(duì)列、緩存等常用中間件, 有基于云的或分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)工程師

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建模、3D環(huán)境還原與重建、傳感器建模與優(yōu)化、虛擬場(chǎng)景的建模與仿真等關(guān)鍵技術(shù)研究

2、負(fù)責(zé)大規(guī)模分布式機(jī)器人云仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等

2、掌握常用的設(shè)計(jì)模式，對(duì)機(jī)器人仿真有濃厚興趣

3、熟悉傳感器模擬、點(diǎn)云處理、三維重建、數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)等其中一種

4、熟悉carla，gazebo等仿真工具實(shí)現(xiàn)原理或者有二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、熟悉3D渲染、物理引擎、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

邊緣云研究工程師

深圳

1、邊云協(xié)同應(yīng)用管理

2、確定性QoS

3、5G云網(wǎng)融合邊緣計(jì)算

4、實(shí)時(shí)互動(dòng)媒體應(yīng)用平臺(tái)

1、參與邊緣計(jì)算在智能制造、智慧園區(qū)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的運(yùn)用場(chǎng)景、競(jìng)爭(zhēng)力分析

2、探索公有云服務(wù)云邊協(xié)同的運(yùn)用場(chǎng)景，參與邊緣計(jì)算平臺(tái)、邊緣智能應(yīng)用的Demo設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)

3、參與邊緣計(jì)算平臺(tái)云服務(wù)的研究

4、負(fù)責(zé)面向視頻直播、云游戲、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、IOT等行業(yè)的邊緣計(jì)算產(chǎn)品研究

1、熟悉Golang/Java/Python/C/C++一種或多種編程語(yǔ)言，熟悉計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，理解微服務(wù)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的基本概念

2、熟悉Kubernetes基礎(chǔ)流程，熟悉Docker、runc等容器相關(guān)技術(shù)，有使用Kubernetes進(jìn)行微服務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

3、對(duì)新技術(shù)有渴望，參與過(guò)開(kāi)源項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，熱衷開(kāi)源開(kāi)發(fā)或新技術(shù)研究?jī)?yōu)先

4、有相關(guān)領(lǐng)域核心期刊論文、專(zhuān)利或者編程競(jìng)賽獲獎(jiǎng)同學(xué)優(yōu)先

邊緣AI研究工程師

深圳

1、邊云/分布式協(xié)同推理

2、邊云/分布式協(xié)同訓(xùn)練

1、前沿AI方法在端邊云協(xié)同場(chǎng)景下的應(yīng)用

2、邊云/分布式協(xié)同的終身學(xué)習(xí)框架與算法研究

3、邊云/分布式協(xié)同AI基準(zhǔn)測(cè)試

1、熟悉傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)原理、常見(jiàn)算法，熟悉Tensorflow、Pytorch、scikit-learn等機(jī)器學(xué)習(xí)框架與工具

2、熟悉主流的編程開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，具備較強(qiáng)的編程開(kāi)發(fā)能力和一定的技術(shù)研究能力

3、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、工業(yè)IoT、智能建筑、智慧園區(qū)等科研項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以及有深度學(xué)習(xí)模型壓縮、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4、有相關(guān)領(lǐng)域核心期刊或會(huì)議論文、專(zhuān)利、編程競(jìng)賽獲獎(jiǎng)同學(xué)優(yōu)先

云機(jī)器人研究工程師

深圳

1、 仿真（傳感器模擬、物理仿真、三維重建等）

2、導(dǎo)航規(guī)劃 （導(dǎo)航、決策規(guī)劃、SLAM、多傳感器融合等）

3、機(jī)器人視覺(jué)（3D視覺(jué)，vSLAM，視覺(jué)檢測(cè)\分割\跟蹤等）

4、機(jī)器智能（環(huán)境建模理解，知識(shí)圖譜，知識(shí)共享，強(qiáng)化學(xué)習(xí)，持續(xù)學(xué)習(xí)，群體智能等）

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人與云結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)研究，如機(jī)器人仿真、導(dǎo)航規(guī)劃、知識(shí)共享等

2、系統(tǒng)架構(gòu)和核心算法的設(shè)計(jì)、原型開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證等

1、機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，從事機(jī)器人仿真、機(jī)器人智能感知、導(dǎo)航規(guī)劃和決策控制、機(jī)器人智能（知識(shí)共享、持續(xù)學(xué)習(xí)）研究方向者優(yōu)先

2、有相關(guān)領(lǐng)域核心期刊論文、專(zhuān)利或者編程競(jìng)賽獲獎(jiǎng)同學(xué)優(yōu)先

3、良好的溝通能力和責(zé)任感，能夠承擔(dān)工作壓力，獨(dú)立分析和解決問(wèn)題

智能邊緣云研究工程師

深圳

1、負(fù)責(zé)邊緣云的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和上線(xiàn)，以及邊緣計(jì)算場(chǎng)景的解決方案設(shè)計(jì)

1、擁有計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷

2、兩年以上云服務(wù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)微服務(wù)有較深的理解，具有豐富的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)

3、熟悉云計(jì)算、DevOps，Iaas、Paas等相關(guān)領(lǐng)域，有k8s/mesos/OpenStack等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4、熟悉邊緣計(jì)算/霧計(jì)算/IOT物聯(lián)網(wǎng)等，有相關(guān)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、智能家居等解決方案經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、熟悉視頻直播、云游戲等相關(guān)領(lǐng)域，有UE、Unity、KBEngine等行業(yè)的邊緣計(jì)算產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)工程師

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建模、3D環(huán)境還原與重建、傳感器建模與優(yōu)化、虛擬場(chǎng)景的建模與仿真等關(guān)鍵技術(shù)研究

2、負(fù)責(zé)大規(guī)模分布式機(jī)器人云仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

1、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等

2、掌握常用的設(shè)計(jì)模式，對(duì)機(jī)器人仿真有濃厚興趣

3、熟悉傳感器模擬、點(diǎn)云處理、三維重建、數(shù)學(xué)建模、算法設(shè)計(jì)等其中一種

4、熟悉carla，gazebo等仿真工具實(shí)現(xiàn)原理或者有二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、熟悉3D渲染、物理引擎、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，支持異構(gòu)、異廠商的機(jī)器人大規(guī)模接入

2、負(fù)責(zé)云機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈的構(gòu)建和云服務(wù)化，方便開(kāi)發(fā)者快速低門(mén)檻的開(kāi)發(fā)

1、理工科專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷，機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，深入理解機(jī)器人理論

2、熟練Linux操作系統(tǒng)、C/C++、Python編程等；掌握常用的設(shè)計(jì)模式

3、深入理解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS1 / ROS2）和常用軟件功能包，有深度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4、熟悉docker、k8s、消息隊(duì)列、緩存等常用中間件, 有基于云的或分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

LiDAR SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)Lidar相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)lidar和其它傳感器（IMU，GPS，Camera）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉點(diǎn)云濾波、特征提取、邊緣和面檢測(cè)、分割、聚類(lèi)算法

2、熟悉多線(xiàn)激光雷達(dá)中的特征提取，及匹配定位方法

3、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的編程能力

4、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5、具有多傳感器融合，特別是lidar融合或者視覺(jué)融合算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

Visual SLAM算法工程師/技術(shù)專(zhuān)家

深圳/上海

1、負(fù)責(zé)基于視覺(jué)的相關(guān)建圖和定位算法研發(fā)

2、負(fù)責(zé)相機(jī)和其它傳感器（IMU，GPS，lidar）多傳感器融合算法開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)

1、熟悉視覺(jué)VIO相關(guān)的算法，如特征點(diǎn)提取、追蹤、ORB-SLAM、DSO等

2、熟悉基于卡爾曼等濾波算法，和最小二乘等非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法

3、熟悉大規(guī)模后端pose graph optimization等算法

4、熟悉C/C++、Python等編程開(kāi)發(fā)，具有良好的編程能力

5、具有Nerf、無(wú)人駕駛、機(jī)器人環(huán)境感知、高精度地圖等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

6、具有深度學(xué)習(xí)，特別是3D相關(guān)深度學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先